设备使用Process Flow：

设备作业说明(双工位作业法）：

1.作业人员将装有工件的Tray盘放到无杆气缸上。

2.同时按下双手启动按钮，Tray盘进入设备内部。

3.6轴机器人依序抓取产品，将其放入产品夹持（可翻转）治具上，自动架紧产品。

4.水射流射流自动启动，依照清洗轨迹运行清洗，清洗完毕，自动将工件抓取放到Tray，无杆气缸将Tray盘退出。

5.后续依次循环作业